汕头库卡(KUKA)伺服驱动器维修

时间:2021-09-29 08:40:33

汕头库卡(KUKA)伺服驱动器维修s2nr

          佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
         我维修中心专注于自动化产品维修二十多年,拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通,更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修,不受行业限制。中心经营多年来,一直秉承“精益求精、诚信经营“理念,使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持!

           我们将一如既往发扬光荣传统,以回报广大客户朋友及社会!

汕头库卡(KUKA)伺服驱动器维修


        4.修理所有FANUC伺服电机绕组,并完成电机重绕。两个AC和DC伺服电机绕组洗涤和烘烤,并进行测试。5.修理或更换直流电动机上的FANUC伺服电动机电刷架和Bake-O-Lite绝缘管。FANUC伺服电动机维修测试方法:在整个组装过程中。每次伺服电机维修将被多次取消。我们的一些测试包括:1.测试以确认FANUC伺服电机中没有接地的电气部件。2.所有交流定子均经过了至少1500伏的浪涌测试,以确保绝缘和绕组在机器上运行时能承受伺服电机上施加的负载。衡过程结束后,直流伺服电枢经过一个条至条的测试。该测试将显示绕组中是否有任何短路或断路。3.伺服电机轴承对准。初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信关闭;将此状态保。安川驱动器出现过电流的原因很多,机械传动系统的安装、不良,切削力过大,安川驱动器设定调节不良,伺服电机不良等都可能引起驱动器的过电流,当机器上电后,出现以上故障后,再次开机,故障依然存在,因此可以排除切削引起的过电流。

汕头库卡(KUKA)伺服驱动器维修


        而降速时间设定得太短时,也会引起过电流。因为降速时间太短,同步转速迅速下降,而电动机转子维持较高的转速,转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。(二)升速当负载的惯性较大,而升速时间又设定得太短时,意味着在升速过程中,变频器的工作效率上升太快,电动机的同步转速迅速上升。而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,结果是升速电流太大。(三)工作中工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流。其原因大致以下几方面:①电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加。②变频器的输出侧短路,常见的有如电动机内部短路或者输出端到电动机之间相互短路等等。③变频器自身工作的不正常,例如由于环境温度过。比如我司佛山顺德一个客户的安川伺服故障,该客户是做五金加工的,其中的一台车床,为了尽快确定故障部位,安川驱动器维修时通过更换安川驱动器的调节器板、功率板进行了试验,发现故障依然存在于Y轴,从而确定故障是由于Y轴伺服电动机或电动机与驱动器的连接不良引起的。

汕头库卡(KUKA)伺服驱动器维修


        继电器动作触点将充电电阻短路,此时频器的电流整流后直接给电容充电,因为电容上已经充电到一定电压,屏蔽充电电阻直接充电的电流冲击已经很小。为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下。利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内,防止出现跟随误差),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。安川伺服器出现的任何问题都有维修解决方案,如果是CPU坏了的话,这算是比较难修的了,我司会调出里面的参数后,给客户换一个主板,只是成本会高一些,但一定有办法解决,或者客户觉得坏的太严重?

汕头库卡(KUKA)伺服驱动器维修


        或者机械结构卡死,导致伺服力矩不够跳,这种只有检查负载是不是有问题,或者负载长期偏大,这种有可能还会AL006。还有一种可能性比较大的就是台达伺服的动力线出问题,就是接U、V、W输出的三条线,顺序红百黑,我们有碰到过客户动力线出现虚焊,脱落等情况,这样会出现机发再多脉冲,伺服器也接受到了,但是动作不了,导致跳。如果是上电就报AL009的话,基本可以断定很有可能是动力线的问题,客户朋友们可以重点检查下这块。根据我司台达驱动器维修工程师给出的解决方式,客户可以对照下看有没有效果,基本上是能解决的。从开始修台达变频器开始,后来修到台达AB、BAM等高端系列台达伺服驱动器维修。三菱伺服无显示的故障我们以前也重点分享。所以方式方法是多种多样的,但我们一定会选择成本、时间长短相对合理的方式,目标就是解决客户的问题,这样客户才会真正认可我们,不要说简单的安川驱动器维修就愿接,难的就不管客户了。伺服驱动器维修变频器维修触摸屏维修数控系统维修。

汕头库卡(KUKA)伺服驱动器维修


        参数数值根据具体的伺服驱动系统型和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。输出转矩设置设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信为ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信,加减速时间常数。设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;加减速特性是线性的到达速度范。有的客户抱怨台达伺服驱动器维修后,1年都没到又坏了,是不是我们没修好,或者台达驱动器维修时控制时间,让伺服用个1年左右就坏。

汕头库卡(KUKA)伺服驱动器维修


        伺服电机状况良好,三相工作电压均在额定值以内,外部的电气和机械环境都看不出什么异常,其异常只能发生在伺服器内部。那么症结究竟在哪里呢。还是从二极管RU4C21击穿着手,从直流回路出现异常的过电压状态首手。按说直流回路有大容量的储能电容,侧的瞬时过电压也具有一定的吸收能力,除非雷击造成的过电压,其他情况很难击毁它。另外输入侧并接有3只压敏电阻,也具有一定的过电压吸收能力,检查3只压敏ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准,怎么处理。ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障,怎么处理。伺服Run信一接入就发作:查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。高速时发作电机差错计数器溢出过。我们就又可以收维修费。首先说明,有20年的维修经验,可以说台达伺服驱动器维修对我们来说肯定没任何问题的,但是没那个控制它什么时候坏。

汕头库卡(KUKA)伺服驱动器维修


        但既然这么多客户朋友碰到了,我们台达驱动器维修工程师就来讲讲碰到AL009问题如何处理。台达伺服驱动器报AL009故障是位置偏差过大字面意思就是,伺服走动的位置跟机实际发送的脉冲位置差很多就会报这个警,基本上所有伺服都会报这个警,我们在台达伺服驱动器维修时也经常看到这个,产生这个的原因有以下几点。设备出厂时刚性增益调的偏小,导致后期伺服使用过程中越偏越大而跳,这种情况一般在设备用不了多久就会跳,可以调大增益看实际使用效果,调试简单,客户需要可以咨询我司台达伺服驱动器维修工程师,可以为您解答。误差位置参数设定过小,稍微有丢脉冲就跳了,可以把P2-35调大,看效果如何。外部负载过大,比如负载突然加。第二,没修好能用1年,那也不可能,创建于2002年,也不会拿坏东西去坑客户一点钱,没必要,我们台达驱动器维修人员到发现一个问题,说没用多久就坏了的客户拿过来的维修品,表面或者控制板上又是一层灰,油污等脏东西。

汕头库卡(KUKA)伺服驱动器维修


        可以进行位置、速度、加速度设定,加速模式选择,位置、速度伺服模式切换,PID参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。SolidMotionSA3610伺服驱动器可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口,RS232通讯接口。具备脉冲控制,步进运动方式;也可直接接收航模器信控制,此时其工作状态与我们通常用的调速器一致,与普通调速器不同的是,DCSolidMotionSA3610不仅可以作为开环调速器,还可作为闭环调速器。SolidMotion系列伺服驱动器具备电流监测,过流保护,过压保护,欠压(保护),过热保护。值得一提的是,SolidMotion系列伺服驱动器还具有过冲保护的功能,如外力强制使得电机停。你说一年不到又这么脏,怎么不会坏,有很多坏的原因就是客户时不注重保养,基本上就是一种用到坏在说,这坏了就不能怪我们了,既然出现这些情况,就整理一下,日常的维修保养该注意哪些,今天分享给客户们,也希望客户朋友们重视这个问题,一些故障。


ibpa5ns87UFNSG